如果你在宋偉面前吐槽，人類期待機(jī)器人可以掃地、洗碗、疊衣服，可它們偏偏在寫詩(shī)、畫(huà)畫(huà)、跳舞，他會(huì)笑著讓你再等等，心煩的話可以聽(tīng)一聽(tīng)由他組建的機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的表演。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

彈鋼琴、敲架子鼓、吹管樂(lè)……一個(gè)多月前，這支名為“和璇”的樂(lè)隊(duì)在杭州西站完成了一場(chǎng)大秀，已經(jīng)收到來(lái)自四面八方，包含人類樂(lè)隊(duì)的邀請(qǐng)，會(huì)的曲目也越來(lái)越多，從《歌唱祖國(guó)》到《滄海一聲笑》《青花瓷》《孤勇者》。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

宋偉為那場(chǎng)表演打了優(yōu)秀分，“機(jī)器人的完成度很高，就是選曲、編排等有些難為我們這一幫工科直男了”。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

這位浙江大學(xué)研究員，和云深處創(chuàng)始人朱秋國(guó)是本科同班同學(xué)，算是國(guó)內(nèi)最早一批在人形機(jī)器人領(lǐng)域的拓荒者，而且選擇了一個(gè)頗為浪漫的切入口：彈鋼琴。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

出道數(shù)月的和璇樂(lè)隊(duì)nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

一臺(tái)開(kāi)了側(cè)蓋的電腦主機(jī)靜置在地，墻角放著一張單人折疊床；帶魚(yú)屏顯示器上，是一份未完成的PPT，求職簡(jiǎn)歷和博士、碩士畢業(yè)論文整齊地摞在一旁；玻璃窗上貼著兩個(gè)透明掛鉤，外套和雙肩背包往那一掛，人便可轉(zhuǎn)身扎進(jìn)代碼與算法的世界。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

走進(jìn)宋偉的辦公室，一眼就能看出他多個(gè)身份。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

這里是位于浙江大學(xué)校友企業(yè)總部經(jīng)濟(jì)園的浙大機(jī)器人研究院，也是杭州海創(chuàng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心所在地。后者是去年8月，浙大與余杭區(qū)政府合作共建的重大科創(chuàng)平臺(tái)，由浙大原黨委副書(shū)記、機(jī)器人研究院院長(zhǎng)朱世強(qiáng)擔(dān)任主任。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

他也是宋偉求學(xué)以及職業(yè)生涯非常重要的導(dǎo)師。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

約到這次采訪并不太容易。宋偉太忙了：技術(shù)研發(fā)、團(tuán)隊(duì)管理、訪客接待、宣傳推廣……nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

這個(gè)團(tuán)隊(duì)眼下最亮眼的成果之一是“和璇樂(lè)隊(duì)”，從鋼琴、揚(yáng)琴、架子鼓，到訓(xùn)練中的吹管、無(wú)弦吉他等，“技能樹(shù)”正在不斷點(diǎn)亮。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

和人一樣，鋼琴機(jī)器人左右“手”各有五根“手指”，可精準(zhǔn)敲擊黑白鍵，且能較快切換，“腳”還會(huì)隨著節(jié)奏輕踩踏板。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

再加上揚(yáng)琴機(jī)器人和架子鼓機(jī)器人，和璇樂(lè)隊(duì)已“出道”數(shù)月，在各大科技展館、社區(qū)和商場(chǎng)完成了幾十場(chǎng)演出。它們不會(huì)搶拍，也不會(huì)彈錯(cuò)音符，儼然是訓(xùn)練有素的“樂(lè)手”。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

機(jī)器人與人類彈奏仍有本質(zhì)區(qū)別�，F(xiàn)階段，機(jī)器人靠的是靈巧手與機(jī)械臂的精密配合。人類為它預(yù)設(shè)程序、導(dǎo)入樂(lè)譜，再通過(guò)曲譜解析算法、運(yùn)動(dòng)控制算法，將每一個(gè)音符轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的指法動(dòng)作。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

彈鋼琴是為了更好地洗碗？nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

讓機(jī)器人彈琴這件事，人類已經(jīng)認(rèn)真研發(fā)了好久。2017年，一臺(tái)名為Arpeggio的鋼琴機(jī)器人面世。它擁有夸張的88根“手指”，可以精準(zhǔn)控制256種踏板和1000多種琴鍵。只要提前編程設(shè)置好，無(wú)論是哪一首名曲，難度有多高，都可以信手拈來(lái)。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

但如果把“手指”縮減到跟人一樣的數(shù)量，機(jī)器人還能那么從容嗎？這是擺在宋偉他們面前的一道難題。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

對(duì)于為什么要做彈琴機(jī)器人，宋偉他們有著清晰的認(rèn)知。首先，相比讓機(jī)器人倒杯水，音樂(lè)演奏是一個(gè)復(fù)雜的場(chǎng)景，而且考驗(yàn)的是“雙手”能力。其次，像倒水這件事，只是讓機(jī)器人關(guān)注東西在哪里，更多考驗(yàn)的是視覺(jué)捕捉能力。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“但彈琴是有節(jié)拍概念的，你既要在這一時(shí)刻找對(duì)位置，又要注意下一步怎么彈。這就是前瞻性。它在時(shí)序上就比倒水更復(fù)雜�！彼蝹ケ硎�，彈琴考驗(yàn)的不僅是手，還有手臂的協(xié)同，需要機(jī)器人在演奏時(shí)身體各部位和人一樣保持和諧。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

和人類學(xué)琴有考級(jí)一樣，隨著演奏曲目難度的增加，對(duì)機(jī)器人的考驗(yàn)也越來(lái)越大。目前，宋偉和團(tuán)隊(duì)以演奏技巧、可演奏曲目的復(fù)雜程度，來(lái)對(duì)機(jī)器人演奏水平進(jìn)行評(píng)級(jí)。這些指標(biāo)都可轉(zhuǎn)化為對(duì)手指跨度、移動(dòng)速度等手臂能力的量化目標(biāo)。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“隨著演奏等級(jí)的提升，手和臂的智能化也在進(jìn)步，技術(shù)方案由此實(shí)現(xiàn)持續(xù)迭代�！倍�(dāng)這些技術(shù)打磨成熟后，再讓機(jī)器人做一些掃地、洗碗、疊衣服之類相對(duì)簡(jiǎn)單的事就屬于“降維打擊”。nYO新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

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