昨天，錢塘智慧城的杭州智能機器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)人頭攢動、科技感十足——IROS 2025“桃源”與真實世界機器人學(xué)習(xí)挑戰(zhàn)賽線下總決賽在此圓滿落幕。mA7新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

走進比賽現(xiàn)場，競技區(qū)域被清晰劃分為操作賽道與導(dǎo)航賽道，群核科技搭建的“真實家居場景”讓人眼前一亮——操作賽道大桌面上，果蔬、飲料、茶包盒等日常物品整齊擺放；導(dǎo)航賽道則還原了完整住宅空間，客廳的沙發(fā)茶幾、廚房的煤氣灶、臥室的床鋪、洗手間的花灑與洗臉臺一應(yīng)俱全。mA7新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“請控制機械臂將葡萄放入籃子中，把黃瓜放在愛因斯坦照片上方……”從新加坡南洋理工大學(xué)飛到杭州參賽的manip star 團隊，在操作賽道的比賽現(xiàn)場，隊長郭文鍇和團隊成員正通過自主研發(fā)的端到端操控模型，指揮機器人配套機械臂完成任務(wù)。mA7新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

郭文鍇介紹，他們這支隊伍有5位隊員，平均年齡22歲，主要研究方向就是具身智能，操作比賽設(shè)置了多個任務(wù)指令，從“抓取堆疊”到“精準(zhǔn)放置”，全面考驗機器人視覺—語言融合、長程操作穩(wěn)定性與場景泛化能力。他們的操作比賽機器人表現(xiàn)不是特別理想，“從線上虛擬訓(xùn)練到實際訓(xùn)練場，讓我們看到了不足，要考慮現(xiàn)實世界存在的重力、設(shè)備等原因，比如同一個‘放置’動作，不同物體的重量、材質(zhì)不同，機械臂的力度控制必須實時調(diào)整，這和真實世界人的需求完全一致，為我們后期調(diào)試提供了很多思考�！�mA7新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

作為2025年IEEE/RSJ國際智能機器人與系統(tǒng)會議（IROS 2025）的核心配套賽事，此次比賽吸引了來自中國、美國、德國等多個國家和地區(qū)的頂尖團隊同臺比拼。賽事自7月25日啟動報名以來，共收到全球100余支隊伍的參賽申請，涵蓋麻省理工學(xué)院、南洋理工大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)等知名高校，經(jīng)過兩個多月線上激烈角逐，操作、導(dǎo)航兩大賽道各7支隊伍晉級線下總決賽，爭奪近百萬元總獎勵與IROS 2025 Workshop展示資格。今天，在IROS 2025 Workshop現(xiàn)場，會公布兩大賽道冠軍團隊。mA7新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

本次大賽協(xié)辦方群核科技，群核空間智能事業(yè)部總監(jiān)王見宇表示，Sim2Real（仿真到現(xiàn)實）是當(dāng)前最高效的具身智能訓(xùn)練范式，他們目前有空間設(shè)計工具、數(shù)據(jù)以及模型，本次大賽中，他們?yōu)閰①愡x手開放了包含虛擬3D場景在內(nèi)的豐富空間數(shù)據(jù)，助力機器人們實現(xiàn)虛擬世界訓(xùn)練，先上學(xué)，再上崗。mA7新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

杭州錢塘智慧城管委會黨工委委員 、管委會副主任周建永介紹，今年上城區(qū)提出“1+5”產(chǎn)業(yè)，重點發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)，今年3月杭州智能機器人產(chǎn)業(yè)園開園，目前已吸引熵基科技、匯博機器人、捷揚微電子等30家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)入駐，片區(qū)機器人相關(guān)企業(yè)總數(shù)超50家，形成從核心零部件研發(fā)到整機制造的完整生態(tài)，同時建立免費辦公場所、研發(fā)投入補貼、人才創(chuàng)業(yè)獎勵、資本金融賦能、應(yīng)用場景支持等全方面政策支持體系。mA7新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)

“這場比賽不僅是技術(shù)比拼的舞臺，更是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新的紐帶。今年我們提出要打造一個環(huán)大學(xué)科技園人工智能生態(tài)圈的陣地，總面積超10萬平方米，接下來，復(fù)旦大學(xué)的類腦研究院落戶上城，這次比賽之后，我們會主動接洽參賽隊伍以及高校，未來可以落戶上城�！敝芙ㄓ勒f。mA7新江南網(wǎng)|江南區(qū)域知名綜合門戶網(wǎng)